产品目录 / Product catalog
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更新时间： 2022-09-26 00:00:00
产品型号： KN1 ：室内用 RGB 型
产品报价：
产品特点： ToF相机（time of Flight Camera）可室内，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相机。KN1 ：室内用 RGB 型ToF相机（ToF camera）。
世界可室内，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相机。KN1 ：室内用 RGB 型ToF相机（ToF camera）
系统构成
－ 物流行业：通过 TOF 相机迅速获得包裹的抛重（即体积），来优化装箱和进行运费评估；
－ 安防和监控：进行 Peoplecounting 确定进入人数不超过上限；通过对人流或复杂交通系统的counting，实现对安防系统的统计分析设计；敏感地区的检测对象监视；机器视觉：工业定位、工业引导和体积预估；替代工位上占用空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备；
－ 机器人：在自动驾驶领域提供更好的避障信息；机器人在安装、质量控制、原料拣选应用上的引导；
－ 医疗和生物：足部矫形建模、病人活动/状态监控、手术辅助、面部3D 识别；
－ 互动娱乐：动作姿势探测、表情识别、娱乐广告
－ 世界可室内，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相机
－ 一体化模块组，方便对TOF技术进行评估与应用
－ 的研发团队，深入研发和提供TOF芯片解决方案
－ 的底层噪声解决方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF传感器以及VGA图像传感器，真实还图3D世界
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GC1/KN1 室内用 RGB |
GC4/KN2 室内用 NIR 型 |
HC1/KN3 室外用 RGB 型 |
HC4/KN4 室外用 NIR 型 |
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成像传感器 |
- CCD ToF Sensor，VGA Imaging Sensor， 总像素：约 30 万像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm) |
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距离传感器分辨率 |
320x240 （约7.7 万点） |
640x480 （约30 万点） |
320x240 （约 7.7 万点） |
640x480 （约30 万点） |
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图像（RGB）分辨率 |
640 x480彩色 |
― |
640x480黑白 |
― |
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近红外（NIR）分辨率 |
320x240 |
640x480 |
320x240 |
640x480 |
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相机速度（Frame Rate） |
24[fps]max |
30[fps]max |
30[fps]max |
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噪声消除功能 |
内置（可取消） |
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镜头设计值
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- 焦距：3.66mm - 光圈F：1.3 - 视角Painting angle: 对角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周边 0.7H, 160TV以上@800mm |
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工作距离 Camera focus position |
- 焦距调整距离Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建议拍摄范围Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm |
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发光体参数 Light emitting part specification |
半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 855 nm (typ) |
半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 940nm （typ） |
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- 光源Light source: 4个半导体红外光Semiconductor Laser 4 lights - 扩散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等级Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光强度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) |
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距离测精度 长测量距离 |
- 距离测试范围Shooting distance range · 距离测试能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 这个仅为可以设置的距离值，并不一定能够成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建议测量范围Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根据环境以及反射情况而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距离精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距离分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 扩散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above |
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输出通信协议 External communication specification |
- I2C (communication speed: 100 kHz) - 信号级别Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信号级别Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V |
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工作环境温度 |
0 ～+40[℃ |
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数据接口（ I/F) |
平行接口 |
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尺寸 [mm] |
100× 65× 24 |
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重量 |
约150[g] |
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电源 |
DC 5[V]×4[A] |
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选配件（Option）
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接口板 |
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电源适配器5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示软件（Demo）
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SDK |
TOF_SDK - 主要功能 - ・深度图像， RGB图像／ NIR 图像的获取 |
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评估分析软件 |
- 主要功能・ /NIR 各图像的实时显示・ /NIR 各图像数据的保存 （
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系统
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` |
Windows7 Professional SP1(32bit |
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工作环境32 bit (x86) processor contact B type）CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上 |
USB3.0 interface board） |
OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |
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GC1/KN1 室内用 RGB |
GC4/KN2 室内用 NIR 型 |
HC1/KN3 室外用 RGB 型 |
HC4/KN4 室外用 NIR 型 |
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成像传感器 |
- CCD ToF Sensor，VGA Imaging Sensor， 总像素：约 30 万像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm) |
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距离传感器分辨率 |
320x240 （约7.7 万点） |
640x480 （约30 万点） |
320x240 （约 7.7 万点） |
640x480 （约30 万点） |
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图像（RGB）分辨率 |
640 x480彩色 |
― |
640x480黑白 |
― |
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近红外（NIR）分辨率 |
320x240 |
640x480 |
320x240 |
640x480 |
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相机速度（Frame Rate） |
24[fps]max |
30[fps]max |
30[fps]max |
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噪声消除功能 |
内置（可取消） |
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镜头设计值
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- 焦距：3.66mm - 光圈F：1.3 - 视角Painting angle: 对角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周边 0.7H, 160TV以上@800mm |
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工作距离 Camera focus position |
- 焦距调整距离Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建议拍摄范围Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm |
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发光体参数 Light emitting part specification |
半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 855 nm (typ) |
半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 940nm （typ） |
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- 光源Light source: 4个半导体红外光Semiconductor Laser 4 lights - 扩散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等级Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光强度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) |
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距离测精度 长测量距离 |
- 距离测试范围Shooting distance range · 距离测试能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 这个仅为可以设置的距离值，并不一定能够成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建议测量范围Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根据环境以及反射情况而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距离精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距离分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 扩散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above |
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输出通信协议 External communication specification |
- I2C (communication speed: 100 kHz) - 信号级别Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信号级别Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V |
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工作环境温度 |
0 ～+40[℃ |
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数据接口（ I/F) |
平行接口 |
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尺寸 [mm] |
100× 65× 24 |
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重量 |
约150[g] |
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电源 |
DC 5[V]×4[A] |
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选配件（Option）
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接口板 |
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电源适配器5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示软件（Demo）
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SDK |
TOF_SDK - 主要功能 - ・深度图像， RGB图像／ NIR 图像的获取 |
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评估分析软件 |
- 主要功能・ /NIR 各图像的实时显示・ /NIR 各图像数据的保存 （
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系统
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Windows7 Professional SP1(32bit |
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工作环境32 bit (x86) processor contact B type）CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上 |
USB3.0 interface board） |
OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |
